[发明专利]一种智能取书机器人及其运行方法在审
| 申请号： | 202010646231.5 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111823220A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 党宏社;任嘉睿;李俊达;刘乐;徐培恒 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种智能取书机器人及其运行方法，包括主控制系统，所述的主控制系统的输入端分别连接导航模块、图书识别模块和电源管理模块，所述的主控制系统的输出端连接移动平台模块和机械抓取模块，所述的主控制系统通过无线连接远程控制系统。本发明能够实现对书籍的查找、识别、抓取及搬运功能，减轻图书管理人员的负担，并提高学生借阅图书的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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