[发明专利]鹰爪式机械手在审
| 申请号： | 202010630606.9 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111844088A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 晁刚;鲁吉林;李晓明;张传清;曾望;蔡伟峰;王晓兵;贾国栋;徐晋波;许庆荣 | 申请（专利权）人： | 中信机电制造公司科研设计院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 郭小飞 |
| 地址： | 043000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鹰爪式机械手，底座安装在移动平台上，回转支撑安装在底座上，立柱安装在回转支撑上，回转接头的一端与底座连接，另一端与立柱连接，在立柱上设有第一油/气缸，所述背曳式大臂一端与立柱连接，另一端与副臂连接，第一油/气缸的活塞杆与背曳式大臂连接，在背曳式大臂上还安装有第二油/气缸，第二油/气缸的活塞杆与副臂的一端连接，副臂的另一端与翻转架连接，在副臂上设有第三油/气缸，第三油/气缸的活塞杆与翻转架连接，所述鹰爪式夹爪安装在翻转架上，鹰爪式夹爪通过安装在其上的第四油/气缸的伸缩控制其爪齿的张开或合拢，通过上述四个油/气缸的协调伸缩，实现鹰爪式机械手的自动抓取作业。本发明不仅抓取物体操作简单且适合诸如球状物、块状物、盘状物的抓取不规则物体，且可方便移植到工业生产平台及工程机械上。 | ||
| 搜索关键词： | 鹰爪 机械手 | ||
【主权项】：
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