[发明专利]用于自主驾驶平台的开放和安全监视系统在审
| 申请号： | 202010630266.X | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112238862A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 周胜进;黄岱;张妍嫣;丹·雷特 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/04;B60W60/00;G06F9/54;G06N3/08;G06N20/00;G06F13/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 闫明霞 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种用于操作自主驾驶车辆(ADV)的系统包括多个模块。这些模块至少包括感知ADV周围的驾驶环境的感知模块和规划路径以驾驶ADV导航通过驾驶环境的路径的规划模块。系统还包括耦合到模块的总线和通过总线通信地耦合到模块的传感器处理模块。传感器处理模块包括耦合到总线的总线接口、将被耦合到安装在ADV上的第一组一个或多个传感器的传感器接口、存储由传感器发布的消息的消息队列、以及管理存储在消息队列中的消息的消息处理器。消息可以由模块中的至少一个订阅以允许模块监视传感器的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 平台 开放 安全 监视 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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