[发明专利]自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010625061.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112036001A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;朱宇;王润民;周文帅;徐志刚;承靖钧;张心睿;刘占文;李妍;高赢 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06F17/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，从真实交通场景中进行基元场景提取建立基元场景描述模型，从基元场景描述变量分布区间内选取描述变量取值，基于重要性抽样的蒙特卡洛方法对描述变量依据描述变量分布进行随机取样生成测试基元场景；根据测试任务中测试场景要素的参数测试基元场景按照重新组合的方法生成测试场景，本发明能够直接模拟实际复杂系统，有效解决复杂系统简化导致的结果失真问题，避免高维问题数值解误差随维数增加而迅速增加的维数灾难问题；采用高风险场景强化生成方法，用较小的计算开销生成较多的高风险场景，有效的增加生成场景中高风险场景的数量，降低低风险场景的数量，提高测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 场景 构建 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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