[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及移动载具有效
| 申请号： | 202010621183.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111784748B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郑欣;黄金鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及目标跟踪方法、装置、电子设备以及移动载具。该目标跟踪方法包括：采集跟踪目标的位置信息；判断所述跟踪目标是否超出已知的三维地图；若否，根据所述跟踪目标在所述三维地图中的三维位置，规划第一跟踪路径；若是，在所述三维地图的边界生成与所述跟踪目标处于同一方向的虚拟目标点；根据所述虚拟目标点的三维位置，规划第二跟踪路径；沿所述第二或第一跟踪路径移动。其克服了深度传感器对于自动追踪算法的限制，可以在跟踪目标超出了传感器量程时，仍然保持对跟踪目标的追击，并尽可能的使跟踪目标重回传感器的量程范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 移动 | ||
【主权项】：
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