[发明专利]一种具有清理车轮的防碰撞智能扫地机器人装置

摘要

本发明提供一种具有清理车轮的防碰撞智能扫地机器人装置，包括主体，所述主体上侧固定安装有外壳，所述主体上设置安装有防护机构，所述防护机构的内壁上固定安装有弹簧机构，所述弹簧机构的右端安装有定位板，所述定位板的右侧固定安装有连接杆。该具有清理车轮的防碰撞智能扫地机器人装置，通过第一驱动机构产生动能，通过第一转动轴带动第一矩形齿轮转动，第一矩形齿轮通过啮合连接带动第二矩形齿轮与第三矩形齿轮转动，第三矩形齿轮通过第二转动轴带动车轮转动，同时通过第五矩形齿轮带动清理机构转动，当有头发要缠绕上车轮上，清理机构将头发缠绕上来，再定时将清理机构取下清理即可，从而使设备达到了自动清理车轮毛发的效果。