[发明专利]一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010591404.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111783595B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 栗海兵;厉健峰;杜建宇;王恒凯;李超;马欢;刘斌;刘清宇;吴岗岗 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/20;B60R1/27;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 泊车 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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