[发明专利]一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010587907.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111858485A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;约瑟夫;刘绍福;温伟伟 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/16 | 分类号： | G06F16/16;G06F16/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；获取所述包络体对象的名称；获取所述包络体对象对应的机器人名称；根据所述机器人名称获取对应的标注字段；在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的标注字段。本发明通过获取机器人轨迹包络体的名称及其对应的机器人名称，并将机器人名称插入到机器人轨迹包络体的名称中进行重命名，使得工程师无需再逐个对包络体点击输入命名等重复繁琐操作，减少了重命名花费的时间，提高了机器人调试效率。本发明可广泛应用于虚拟仿真技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 包络 命名 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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