[发明专利]一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；

获取所述包络体对象的名称；

获取所述包络体对象对应的机器人名称；

根据所述机器人名称获取对应的标注字段；

确认所述包络体对象的名称中的指定位置不存在与所述包络体对象对应的标注字段，在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的标注字段。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，所述根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象，其具体包括：

根据输入确定需要进行操作的对象，获取所述对象的对象类型；

当所述对象类型为包络体类型，确定所述对象为需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象。

3.根据权利要求2所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，所述根据输入确定需要进行操作的对象，其具体包括：

根据输入直接确定需要进行操作的对象；

或

根据输入的关键字对所有对象进行筛选，根据筛选结果确定需要进行操作的对象。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，所述根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象，其具体包括：

根据输入确定需要进行操作的机器人；

获取所述机器人对应的包络体对象作为需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，所述获取所述包络体对象对应的机器人名称，其具体包括：

获取包络体对象的属性信息；

根据包络体对象的属性信息获取对应的机器人信息；

根据所述机器人信息获取对应的机器人名称。

6.根据权利要求5所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，所述根据包络体对象的属性信息获取对应的机器人信息，其具体包括：

根据包络体对象的属性信息获取包络体从属的机器人程序；

根据所述机器人程序获取对应的机器人信息。

7.根据权利要求1所述的一种机器人轨迹包络体命名方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到机器人轨迹包络体被创建，获取被创建的机器人轨迹包络体对象；

将被创建的机器人轨迹包络体对象确定为需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象。

8.一种机器人轨迹包络体命名系统，其特征在于，包括：

筛选模块，用于根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；

获取模块，用于获取所述包络体对象的名称和所述包络体对象对应的机器人名称；

插入模块，用于当所述包络体对象的名称中的指定位置不存在与所述包络体对象对应的机器人名称，在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的机器人名称。

9.一种机器人轨迹包络体命名系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的一种机器人轨迹包络体命名方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种机器人轨迹包络体命名方法。