[发明专利]一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；获取所述包络体对象的名称；获取所述包络体对象对应的机器人名称；根据所述机器人名称获取对应的标注字段；在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的标注字段。本发明通过获取机器人轨迹包络体的名称及其对应的机器人名称，并将机器人名称插入到机器人轨迹包络体的名称中进行重命名，使得工程师无需再逐个对包络体点击输入命名等重复繁琐操作，减少了重命名花费的时间，提高了机器人调试效率。本发明可广泛应用于虚拟仿真技术领域中。

技术领域

本发明涉及虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质。

背景技术

Tecnomatix在制造业起着非分重要的作用，用所属软件模拟现实生产，创建与现实生产一致的虚拟仿真环境。软件原生的包络体功能生成的机器人轨迹程序的包络体，仅以轨迹程序命名，不包含所属的机器人名称。实际项目中轨迹程序以工艺及其顺序区分，存在不同机器人的轨迹程序命名相同的情况，造成了不能快速识别正确的包络体的影响。

在生产线上，一个工位通常使用了2台以上甚至10台以上的机器人，而每台机器人对应了多条程序，包络体则对应程序的名称和数量而生成。虚拟环境中不同机器人的同名程序生成了同名包络体，造成了包络体信息混淆，工程师在虚拟环境中进行干涉区调试时，需要找到程序对应的包络体进行生成干涉区，但由于名称一样，所以要找到正确的包络体往往需要耗费一段时间，造成了工时的浪费，导致机器人调试效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质，以提高机器人调试效率。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种机器人轨迹包络体命名方法，包括以下步骤：

根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；

获取所述包络体对象的名称；

获取所述包络体对象对应的机器人名称；

根据所述机器人名称获取对应的标注字段；

确认所述包络体对象的名称中的指定位置不存在与所述包络体对象对应的标注字段，在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的标注字段。

进一步，所述根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象，其具体包括：

根据输入确定需要进行操作的对象，获取所述对象的对象类型；

当所述对象类型为包络体类型，确定所述对象为需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象。

进一步，所述根据输入确定需要进行操作的对象，其具体包括：

根据输入直接确定需要进行操作的对象；

或

根据输入的关键字对所有对象进行筛选，根据筛选结果确定需要进行操作的对象。

进一步，所述根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象，其具体包括：

根据输入确定需要进行操作的机器人；

获取所述机器人对应的包络体对象作为需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象。

进一步，所述获取所述包络体对象对应的机器人名称，其具体包括：

获取包络体对象的属性信息；

根据包络体对象的属性信息获取对应的机器人信息；

根据所述机器人信息获取对应的机器人名称。