[发明专利]一种工业机器人图形化编程系统在审
| 申请号： | 202010587135.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111708530A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 熊烁;王昌杰;刘雄;唐沛然;周向东;宋宝;唐小琦 | 申请（专利权）人： | 武汉久同智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市江夏区大学园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人图形化编程系统，包括操作模块库、图形化程序编辑器和解释器，本发明将结合在实际场景中工业机器人图形化语言系统的物理结构，分析图形化程序从作业任务到目标指令代码的数据流，提出图形化编程系统的开发需求，设计包含操作模块库、编辑器、基于XML的解释器三个主要功能模块的总体方案，并研究其涉及到的关键技术。本文所研究的工业机器人为实验室中经过一定电气与控制系统改造的华数HR‑JR605六轴机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 图形 编程 系统 | ||
【主权项】：
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