[发明专利]一种变道路径规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010586803.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111775938B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 朱科引;陈永春;邹欣;吴鹏;黄魏;曹润滋 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种变道路径规划方法、装置及系统，所述方法包括：当车辆的自动变道模式启动时，获取所述车辆的训练数据集，所述训练数据集根据所述车辆的实际变道数据生成，所述实际变道数据为所述车辆在未启动自动变道模式时的变道数据；在监测到所述车辆的车道变换信号后，获取所述车辆行驶的当前路况信息；根据所述训练数据集和所述当前路况信息确定所述当前路况信息对应的目标参数标签；基于所述目标参数标签对应的路径规划参数进行变道路径规划，确定所述车辆的变道路径。本发明通过根据当前路况信息以及驾驶员的变道习惯进行变道路径规划，能够更好地反映驾驶员的变道偏好，提升自动驾驶车辆的驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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