[发明专利]一种后碰撞预防方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202010583798.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111717197A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 冷长峰;蔡世民;谭明伟;徐刚 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W10/06;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种后碰撞预防方法、装置及车辆。该方法包括：检测本车的后方是否存在同车道后方车辆；其中，同车道后方车辆与本车位于相同车道；若是，判断本车与同车道后方车辆是否具有碰撞风险；若是，检测本车的前方是否存在障碍物；若否，控制本车变道。本发明实施例提供的技术方案可以在本车与同车道后方车辆具有碰撞风险且本车的前方不存在障碍物时，控制本车变道，以避免同车道后方车辆追尾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 预防 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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