[发明专利]一种目标对象跟踪方法、装置及双摄像头相机系统在审
| 申请号： | 202010574682.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111862168A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;欧金超;刘煜;浦汉来 | 申请（专利权）人： | 上海摩象网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/70;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201600 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标对象跟踪方法、装置及双摄像头相机系统，该目标对象跟踪方法，应用于双摄像头系统，双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台；副摄像头为飞行时间摄像头；方法包括：获取副摄像头采集的图像数据；根据图像数据确定目标对象的角度信息和距离信息；根据角度信息、距离信息以及副摄像头的运动信息，确定目标对象相对于副摄像头的相对速度信息；根据相对速度信息控制云台跟踪目标对象。本发明将摄像头的采集高清图像数据的功能与跟踪功能分离，使用副摄像头采集的图像数据进行跟踪运算及云台控制，可以提高跟踪运算效率，优化跟踪效果，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 跟踪 方法 装置 摄像头 相机 系统 | ||
【主权项】：
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