[发明专利]一种机械手结构在审
| 申请号： | 202010554113.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111660318A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李海然;莫惟高;陈泽庭;陈龙 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手结构，包括：机架；升降模组，设置在所述机架，所述升降模组包括升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动部在第一预设方向上做往复移动；旋转板，转动设置在所述驱动部上，所述旋转板跟随所述驱动部往复移动；旋转驱动机构，驱动所述旋转板环绕所述驱动部转动；至少一个机械手，与所述旋转板连接且跟随所述旋转板转动。通过升降模组实现机械手在竖直方向上的升降，通过旋转板实现水平面内的位置调整，相较于现有传统的机械臂，该机械手结构充分利用了传统的直线运动和旋转运动的揉合，整体结构简单，成本低，便于维护，性能稳定，有利于实现机械手抓取效率的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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