[发明专利]一种具有自感知功能的仿生磁控柔性抓手装置在审
| 申请号： | 202010553145.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111645102A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李锐;曾超;杨平安;王浩;李鹏华;朱智勤;唐贤伦;王晓杰;苟欣;郭爱 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种具有自感知功能的仿生磁控柔性抓手装置，具体属于机器人设备技术领域，由感知动作组件、磁场产生组件、采集控制模块和电源装置组成。采用具有应变与压阻感应、磁控形变与摩擦功能的磁敏橡胶聚合物一体化成型的仿生柔性抓手，根据控制模块中软件层面的定位算法以协调各部件以实现精准抓取。由于本发明采用具有应变与压阻感应的材料与具有磁控形变和摩擦的材料一体成型，使得仿生磁控柔性抓手装置具有感知反馈、智能调控的能力，能够精确完成抓取任务。在工业制造，食品工程等具有复杂异构表面物体的生产制造过程中具有极大的适应性及广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 感知 功能 仿生 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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