[发明专利]一种具有辅助支撑功能的可穿戴协作机器人在审
| 申请号： | 202010547843.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111660284A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王旦;陈柏;刘德斌;王尧尧;宋立瑶;鞠锋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有辅助支撑功能的可穿戴协作机器人，包括：两台多自由度辅助操作机械臂、可穿戴背板、两台三自由度辅助支撑腿、驱动与传动模块、传感模块、控制模块、电源模块；所述多自由度辅助操作机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；所述三自由度辅助支撑腿包括：短连杆、长连杆、伸缩杆、末端支撑装置，伸缩杆通过轴向伸缩改变支撑腿长度，髋部关节用于改变支撑腿前后及左右摆角；所述可穿戴背板包括：双臂基座、支撑腿基座、电源基座、控制卡槽以及与人体连接的绑带。控制模块与传感模块、驱动和传动模块连接，控制双臂和支撑腿的运动。本发明可对人体上肢工作提供协助，同时通过支撑腿将背部载荷传递到地面，减轻人体负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 支撑 功能 穿戴 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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