[发明专利]机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010545810.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111880525A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人管理技术领域。该方法包括：在机器人运行过程中，根据当前运行状态确定所述机器人当前通行前方的避障区域范围；检测所述避障区域范围内是否有障碍物，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述机器人的运行策略。该方案通过基于机器人的当前运行状态确定机器人当前通行前方的避障区域范围，这样使得避障区域范围不是固定的，而是基于机器人的当前运行状态动态改变的，从而确保机器人在不同运行状态下避障区域范围设置的合理性，进而可有效减少障碍物的误检，提高机器人运行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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