[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人在审
| 申请号： | 202010537302.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111645108A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 马可文;程致远 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 洪美 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种基于激光SLAM的机器人，包括机器人主体和安装座，机器人主体设置于安装座的顶部的中间区域，安装座的底部安装有多个脚轮，还包括均匀设置于安装座的外周的至少四个防撞击机构以及设置于安装座的底部的至少四个防倾倒机构，防撞击机构包括：弧形挡板；平移杆，平移杆的一端与弧形挡板连接，另一端伸入安装座的内部，且另一端设置有上楔形块；第一压板，第一压板固定于平移杆上；第一限位板，第一限位板固定于安装座的内部，平移杆穿过第一限位板；第一弹簧，第一弹簧套设于平移杆上，第一弹簧的一端与第一压板连接，另一端与第一限位板连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 slam 机器人 | ||
【主权项】：
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