[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人

权利要求书

1.一种基于激光SLAM的机器人，包括机器人主体(1)和安装座(2)，所述机器人主体(1)设置于所述安装座(2)的顶部的中间区域，所述安装座(2)的底部安装有多个脚轮(3)，其特征在于，还包括均匀设置于所述安装座(2)的外周的至少四个防撞击机构以及设置于所述安装座(2)的底部的至少四个防倾倒机构，所述防撞击机构包括：

弧形挡板(4)；

平移杆(5)，所述平移杆(5)的一端与所述弧形挡板(4)连接，另一端伸入所述安装座(2)的内部，且另一端设置有上楔形块(6)；

第一压板(7)，所述第一压板(7)固定于所述平移杆(5)上；

第一限位板(8)，所述第一限位板(8)固定于所述安装座(2)的内部，所述平移杆(5)穿过所述第一限位板(8)；

第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)套设于所述平移杆(5)上，所述第一弹簧(9)的一端与所述第一压板(7)连接，另一端与所述第一限位板(8)连接；

所述防倾倒机构包括：

下压杆(10)，所述下压杆(10)从所述安装座(2)的底部伸出，所述下压杆(10)与所述平移杆(5)垂直设置，所述下压杆(10)的顶端设置有下楔形块(11)，所述下楔形块(11)的斜面与所述上楔形块(6)的斜面相对；

第二压板(12)，所述第二压板(12)固定于所述下压杆(10)上；

第二限位板(13)，所述第二限位板(13)固定于所述安装座(2)的内部，所述下压杆(10)穿过所述第二限位板(13)；

第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)套设于所述下压杆(10)上，所述第二弹簧(14)的一端与所述第二压板(12)连接，另一端与所述第二限位板(13)连接；

支撑座(15)，所述支撑座(15)设置于所述下压杆(10)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述基于激光SLAM的机器人还包括联动机构，所述联动机构包括：

升降槽(16)，所述升降槽(16)设置于所述安装座(2)的内部；

升降柱(17)，所述升降柱(17)设置于所述升降槽(16)中；

至少四个第一传动杆(18)，所述第一传动杆(18)的一端与所述升降柱(17)铰接，另一端与所述上楔形块(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述升降柱(17)包括均分的至少四个升降部(171)，每个所述升降部(171)与所述至少四个第一传动杆(18)中的一个连接，相邻的所述升降部(171)之间通过电磁铁(172)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述基于激光SLAM的机器人还包括速度传感器和控制器，所述速度传感器用于检测所述机器人主体(1)的移动速度，所述控制器用于根据所述速度传感器检测的速度控制所述电磁铁(172)的磁力。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述升降槽(16)上对应每个所述升降部(171)设置有锁紧器(19)，所述锁紧器(19)包括卡块(191)和第三弹簧(192)，所述第三弹簧(192)的一端连接所述卡块(191)，另一端连接所述安装座(2)的内壁，所述升降部(171)开设有与所述卡块(191)匹配的卡槽(173)，所述卡块(191)为磁性材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述安装座(2)的顶部的外侧设置有安全气囊(20)，所述安装座(2)的内部设置有与所述安全气囊(20)连通的气道(21)，所述气道(21)与所述升降槽(16)的顶部连通，所述上楔形块(6)连接有顶板，所述顶板与所述安装座(2)的内壁之间设置有供气气囊(21)，所述供气气囊(21)与所述气道连通。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光SLAM的机器人，其特征在于，所述支撑座(15)的内部设置有至少两个滑动板(151)和至少两个第二传动杆(152)，所述第二传动杆(152)的一端与所述下压杆(10)铰接，另一端与所述滑动板(151)铰接。