[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人

说明书

本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种基于激光SLAM的机器人，包括机器人主体和安装座，机器人主体设置于安装座的顶部的中间区域，安装座的底部安装有多个脚轮，还包括均匀设置于安装座的外周的至少四个防撞击机构以及设置于安装座的底部的至少四个防倾倒机构，防撞击机构包括：弧形挡板；平移杆，平移杆的一端与弧形挡板连接，另一端伸入安装座的内部，且另一端设置有上楔形块；第一压板，第一压板固定于平移杆上；第一限位板，第一限位板固定于安装座的内部，平移杆穿过第一限位板；第一弹簧，第一弹簧套设于平移杆上，第一弹簧的一端与第一压板连接，另一端与第一限位板连接。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种基于激光SLAM的机器人。

背景技术

SLAM(simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过不断观测到的周围环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的，解决机器人在位置环境中移动的问题，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；现有的基于激光SLAM的机器人通常为远程操控。由于机器人在人工远程操控的过程中会出现控制程序错误或失灵的状况，因此机器人会出现乱窜现象，从而机器人在触碰到物体时，由于机器人的生产成本较高，机器人本体与物体直接触碰，会对其造成伤害，并会产生一定的危险。

为此，提出一种基于激光SLAM的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光SLAM的机器人，解决了机器人失灵乱窜造成伤害的问题，提高了机器人的安全性，对机器人进行全面的保护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光SLAM的机器人，包括机器人主体和安装座，所述机器人主体设置于所述安装座的顶部的中间区域，所述安装座的底部安装有多个脚轮，还包括均匀设置于所述安装座的外周的至少四个防撞击机构以及设置于所述安装座的底部的至少四个防倾倒机构，所述防撞击机构包括：

弧形挡板；

平移杆，所述平移杆的一端与所述弧形挡板连接，另一端伸入所述安装座的内部，且另一端设置有上楔形块；

第一压板，所述第一压板固定于所述平移杆上；

第一限位板，所述第一限位板固定于所述安装座的内部，所述平移杆穿过所述第一限位板；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述平移杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一压板连接，另一端与所述第一限位板连接；

所述防倾倒机构包括：

下压杆，所述下压杆从所述安装座的底部伸出，所述下压杆与所述平移杆垂直设置，所述下压杆的顶端设置有下楔形块，所述下楔形块的斜面与所述上楔形块的斜面相对；

第二压板，所述第二压板固定于所述下压杆上；

第二限位板，所述第二限位板固定于所述安装座的内部，所述下压杆穿过所述第二限位板；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述下压杆上，所述第二弹簧的一端与所述第二压板连接，另一端与所述第二限位板连接；

支撑座，所述支撑座设置于所述下压杆的底端。

优选地，所述基于激光SLAM的机器人还包括联动机构，所述联动机构包括：

升降槽，所述升降槽设置于所述安装座的内部；

升降柱，所述升降柱设置于所述升降槽中；