[发明专利]工件跟踪方法、机器人、工件跟踪系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010536556.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111880523A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工件跟踪方法、机器人、工件跟踪系统和存储介质，其中，方法包括：检测到传送带上工件移动至第一预设位置时，采集工件上的特定点的位置信息构建移动工件坐标系，并采集当前脉冲数目，脉冲数目用于描述工件的移动距离；将当前脉冲数目和移动工件坐标系添加至工件队列；检测工件是否移动至第二预设位置，若是，实时判断工件是否处于工件队列的首位且机器人是否处于空闲状态；若工件处于工件队列的首位且机器人处于空闲状态，则控制机器人关联工件，并根据移动工件坐标系控制机器人跟踪处理工件。通过上述方式，本申请能够同时将多个工件计入队列，缩短了工件与工件之间的距离，从而提升了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 跟踪 方法 机器人 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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