[发明专利]防止车辆碰撞的装置和方法在审
| 申请号： | 202010528758.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112092808A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李衡明 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 彭雪瑞;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于防止车辆碰撞的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于与周围车辆进行无线通信，感测单元，用于检测周围车辆和车道，驾驶控制模块，配置为用于控制自主车辆进行转向或制动，以及控制器，配置为基于通过所述通信单元接收到的前车的驾驶模式信息，通过所述感测单元确定所述自主车辆是否能够朝向相邻车道进行转向避让驾驶，基于所述确定结果，如果通过所述通信单元检查到所述前车的前车处于停止状态，通过所述驾驶控制模块控制自主车辆朝向相邻车道进行转向避让驾驶或紧急制动。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车辆 碰撞 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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