[发明专利]一种移动机器人的开关门测试方法、介质、终端和装置有效
| 申请号： | 202010525644.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111624921B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘欣 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的开关门测试方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：生成目标仓门测试模式以及对应的开关门指令；将开关门指令发送至移动机器人，以驱动移动机器人针对至少一个目标仓门执行对应的开关门指令；接收移动机器人反馈的关于目标仓门的第一开关门状态以及外接传感器反馈的关于目标仓门的第二开关门状态；根据第一开关门状态和第二开关门状态生成测试结果。本发明测试过程全自动，无需人为操作，可一天不间断进行；同时采用外接传感器对开关门状态进行实际监测，开关门成功率客观真实可靠，而且开关仓门测试模式多样化，可以随机选择需要测试的一个或多个仓门，从而更充分覆盖各种测试场景，满足实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 开关 测试 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010525644.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无线分体式智能汽车搬运机器人
- 下一篇：天线结构及可穿戴设备
