[发明专利]基于双模卫星信息深度融合的车辆性能测评方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于双模卫星信息深度融合的车辆性能测评方法及系统，其通过同步接收BDS卫星信号和GPS卫星信号，依据卫星均匀分布原则进行优化选星；并利用伪距差分技术对选定的卫星信号进行修正；最后引入权重系数实时更新状态协方差矩阵和观测协方差矩阵，利用优化的自适应扩展卡尔曼滤波方法深度融合双模卫星信息，获取每一时刻的车辆信息；从而克服了现有方法测评内容片面、测评效率低下、且易受测评工况影响等问题，保障了车辆智能驾驶技术测评的精度和效率。