[发明专利]一种纯电动汽车防溜车的控制方法有效
| 申请号： | 202010517885.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111746298B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊;于海龙;梁瑞;秦兴权 | 申请（专利权）人： | 菲仕绿能科技(宁波)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车防溜车的控制方法，包括：步骤1：测量电机位置角信号，将该信号转化成数字信号；步骤2：通过上述数字信号计算转子机械角度；步骤3：计算当前周期转子机械角度与上一周期转子机械角度差值；步骤4：将步骤3计算得到的所有差值进行累加，得到转子位移值，将转子位移值转化为车辆溜坡位移；步骤5：根据车辆溜坡位移计算补偿扭矩，将预先给定的扭矩指令与补偿扭矩相加后，作为电机控制器的扭矩指令。当检测到车辆溜车后退时，本发明能以较短的时间精确检测车辆位移，通过PID运算输出补偿扭矩来防止溜车，提高整车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 防溜车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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