[发明专利]一种起落架的控制方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010491780.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113753223A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 高朝;屈俭;陈雪松;王浩博;何郁松;何君;贾鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航天易联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/26 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种起落架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于起落架控制器中的监测单片机，所述起落架控制器还包括与所述监控单片机连接的多个控制板以及电机驱动板，所述方法包括：从所述多个控制板中确定主控制板和备控制板；判断所述主控制板的工作状态是否正常；若否，则断开所述主控制板与所述电机驱动板之间的连接，建立所述备控制板与所述电机驱动板之间的连接；其中，所述电机驱动板用于控制所述起落架的收起和放下。在主控制板发生故障的时候，可自动无缝切换为备控制板，避免出现无法对起落架进行控制的情况，避免发生无人机坠毁的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置，属于影像采集技术领域，现有的遥感影像采集在进行采集时，无人机产生的震动影响，乱气流对飞行姿态的影响，都会对无人机的画面采集造成影响，甚至会导致画面倾斜，本发明通过设置微型电机带动支杆转动，支杆的一端被支腿壳体挡住后微型电机停止移动将支杆收起减少气流的影响，并在降落时启动微型电机将支杆重新展开进行支撑，并通过外壳体将主机壳体的震动传导至套管，内壳体与套管之间靠第一弹簧抵消震动，调谐块在光杆上移动，从而部分将一部分改变主机壳体飞行姿态的外力抵消，从而拉正主机壳体保持正常飞行，并可以更快的进行电力恢复继续进行采集工作，方便快捷。
- 飞机起落架的收放控制方法及控制系统-202211252491.X
- 曹巳甲;陈鹏;乔森;李超;孟淑平;冯伟;宁帅;张朋;张舒瑞;郭翘楚;宁振雷;王义源 - 北京精密机电控制设备研究所
- 2022-10-13 - 2023-01-20 - B64C25/24
- 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
- 一种无人机用脚架及无人机-202223019535.2
- 何敬;陈光建;林三忠;刘刚;李政;侯剑;黄盼;刘洋;牟标;付饶;杨柳 - 成都理工大学;四川省国土空间规划研究院
- 2022-11-14 - 2023-01-17 - B64C25/24
- 本实用新型公开了一种无人机用脚架及无人机，属于无人机技术领域，包括安装底座、安装板和脚架，所述安装底座的内腔底部安装有底板，所述底板的两侧设置有安装板滑动连接安装底座内壁，所述安装板的顶部安装有连接板，所述连接板的表面通过连接块活动连接有脚架，所述脚架的横杆连接调节组件，所述调节组件通过定位块连接安装板，所述安装板顶部通过安装块连接有减震组件，所述减震组件的两侧设置有阻尼导杆连接安装板；本实用新型能够起到减小无人机降落产生的震动，对无人机内部元件起到保护作用的同时，并在飞行时，对无人机脚架进行调整，防止对无人机上的摄像机拍摄造成一定的影响，保证摄像机拍摄的效果。
- 一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置-202221382637.8
- 黎周良;于兆勤;梁永轩;朱海飞;林晗珲;黄梓镕;李文辉 - 广东工业大学
- 2022-06-02 - 2023-01-06 - B64C25/24
- 本实用新型涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置。提供一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置，包括可固定于无人机的固定板、若干大腿运动件、若干小腿运动件、若干用于抓握物体的仿爪构件、若干固定于固定板且用于驱动大腿运动件转动的第一驱动装置、若干固定于大腿运动件且用于驱动小腿运动件和仿爪构件转动的第二驱动装置、若干固定于固定板且用于驱动仿爪构件张开和收拢的第三驱动装置；所述大腿运动件与固定板铰接，所述小腿运动件一端与大腿运动件铰接，另一端与仿爪构件铰接。结合鸟爪抓握的特点，采用了仿鸟腿运动设计的腿部运动件配合可收束的仿爪构件，可以适应复杂多样的降落环境并调整降落姿态。
- 一种飞行器及其起落架和收放控制方法-202211123223.8
- 胡华智;李海恩 - 亿航智能设备（广州）有限公司
- 2022-09-15 - 2022-12-27 - B64C25/24
- 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的起落架，包括起落架主体、收放机构、支撑机构和限位机构，支撑机构包括第一机身固定座和第二机身固定座，收放机构包括电动推杆、控制装置和电流检测装置，起落架主体与第一机身固定座转动连接，限位机构用于限制起落架主体的转动角度，电动推杆的一端与第二机身固定座连接、另一端与起落架主体连接，电动推杆设有自锁装置，电流检测装置用于检测电动推杆的电流，控制装置控制电动推杆的通断电，通过电动推杆带动起落架主体的转动实现起落架的打开和闭合，并且动作至目标位置时可保持形态，可靠性、安全性高。本发明还提供设置了上述起落架的飞行器以及起落架的收放控制方法。
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