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[发明专利]一种空地联合多维判决的光纤定位型周界报警系统及方法-CN202310057344.5在审
发明人：左晓军;王学良;赵光贞;张艾伦;李平 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地联合多维判决的光纤定位型周界报警系统及方法，所述系统包括沿周界铺设的光缆和激光发生监控装置，铺设的光缆分为护栏感应光缆与地面感应光缆；所述方法包括：步骤1：分别同步获取双缆振动信号数据并对双缆振动信号进行有效确认；步骤2：对确认有效的双缆振动信号分别进行特征值提取；步骤3：根据提取的特征值对双缆振动信号分别进行报警分类识别；步骤4：根据双缆振动信号的分类识别结果进行互补探测判断。本发明采用双缆互补探测方式，形成空地多维度监测，加大了防护面积，同时结合双缆对入侵事件探测响应判断，提高了报警准确率，并且增强了抗突发事件能力，提高了工作效率，达到安全防护的目的。
一种空地联合多维判决光纤定位周界报警系统方法

[实用新型]一种空地联合多维判决的光纤定位型周界报警系统-CN202320111688.5有效
发明人：左晓军;王学良;赵光贞;张艾伦;李平 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空地联合多维判决的光纤定位型周界报警系统，包括沿周界铺设的光缆和激光发生监控装置，铺设的光缆分为护栏感应光缆与地面感应光缆，激光发生监控装置包括两个激光器，之后顺序连接第一波分复用器、半导体激光放大器、第一掺铒光纤放大器、第一密集波分复用器和两个环形器；两个环形器的第一出口分别连接两路光缆，第二出口依次连接第二波分复用器、第二掺铒光纤放大器以及第二密集波分复用器，之后连接两个探测器，探测器输出连接包括有信号采集卡的信号处理服务器，系统还包括波形发生器，分别连接半导体激光放大器和信号采集卡。本实用新型结合双缆对入侵事件探测响应判断，能够形成空地多维度监测，提高报警准确率。
一种空地联合多维判决光纤定位周界报警系统

[实用新型]一种基于定位型光纤传感的智能安防系统-CN202222381773.1有效
发明人：左晓军;吴涛;赵光贞;吕海东;王学良;朱留洋;李平;段然 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于定位型光纤传感的智能安防系统，包括安防周界金属围栏，光纤传感主机、数据处理主机和安防监控主机，光纤传感主机连接数据处理主机，数据处理主机连接安防监控主机，沿安防周界金属围栏设振动感应光缆，光纤传感主机连接振动感应光缆，光纤传感主机将产生的激光传送至振动感应光缆，将接收的干涉信号传递至数据处理主机，沿所述安防周界金属围栏间隔设置有立杆，立杆上设置有摄像头和网络中继器，网络中继器与摄像头连接，网络中继器与安防监控主机连接。本实用新型通过沿线增设的摄像头进一步确认报警类型，提升系统的智能性和准确性。
一种基于定位光纤传感智能系统

[发明专利]一种基于定位型光纤传感的智能安防系统及方法-CN202211093115.0在审
发明人：左晓军;吴涛;赵光贞;吕海东;王学良;朱留洋;李平;段然 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位型光纤传感的智能安防系统及方法，包括安防周界金属围栏，光纤传感主机、数据处理主机和安防监控主机，光纤传感主机连接数据处理主机，数据处理主机连接安防监控主机，沿安防周界金属围栏设振动感应光缆，光纤传感主机连接振动感应光缆，光纤传感主机将产生的激光传送至振动感应光缆，将接收的干涉信号传递至数据处理主机，沿所述安防周界金属围栏间隔设置有立杆，立杆上设置有摄像头和网络中继器，网络中继器与摄像头连接，网络中继器与安防监控主机连接。本发明通过沿线增设的摄像头进一步确认报警类型，通过采用方差计算以及方差阈值和特征阈值有效地过滤消除非入侵干扰，提升系统的智能性和准确性。
一种基于定位光纤传感智能系统方法

[实用新型]一种空地一体化油气管道智能安全监测系统-CN202123200576.7有效
发明人：赵光贞;张艾伦;王学良;旷灿;朱明月;李平 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空地一体化油气管道智能安全监测系统，包括在地面之下长距离铺设的油气管线，沿油气管线铺设光纤振动传感器、无线信号塔标和气体传感器，所述光纤振动传感器、无线信号塔标和气体传感器分别连接监测系统控制服务器，其中：光纤振动传感器铺设在与油气管线并行的一芯通信光缆中用于监测油气管线周围振动变化状态，无线信号塔标沿油气管线间隔设置用于无人机寻测导航，气体传感器设置在油气管线管与管连接节点的位置用于监测管道气体泄漏；本实用新型通过在管道沿线铺设光纤振动传感器，以及间隔设置无人机导航指示信号塔标和气体传感器，实现了对长距离油气管道的物理状态、泄露发生的动态监测。
一种空地一体化油气管道智能安全监测系统

[发明专利]一种空地一体化油气管道智能安全监测系统及方法-CN202111559530.6在审
发明人：赵光贞;张艾伦;王学良;旷灿;朱明月;李平 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地一体化油气管道智能安全监测系统及方法，包括在地面之下长距离铺设的油气管线，沿油气管线铺设光纤振动传感器、无线信号塔标和气体传感器，所述光纤振动传感器、无线信号塔标和气体传感器分别连接监测系统控制服务器，其中：光纤振动传感器铺设在与油气管线并行的一芯通信光缆中用于监测油气管线周围振动变化状态，无线信号塔标沿油气管线间隔设置用于无人机寻测导航，气体传感器设置在油气管线管与管连接节点的位置用于监测管道气体泄漏；本发明通过在管道沿线铺设光纤振动传感器，以及间隔设置无人机导航指示信号塔标和气体传感器，实现了对长距离油气管道的物理状态、泄露发生的动态监测。
一种空地一体化油气管道智能安全监测系统方法

[发明专利]一种起落架的控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010491780.X在审
发明人：高朝;屈俭;陈雪松;王浩博;何郁松;何君;贾鹏 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起落架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于起落架控制器中的监测单片机，所述起落架控制器还包括与所述监控单片机连接的多个控制板以及电机驱动板，所述方法包括：从所述多个控制板中确定主控制板和备控制板；判断所述主控制板的工作状态是否正常；若否，则断开所述主控制板与所述电机驱动板之间的连接，建立所述备控制板与所述电机驱动板之间的连接；其中，所述电机驱动板用于控制所述起落架的收起和放下。在主控制板发生故障的时候，可自动无缝切换为备控制板，避免出现无法对起落架进行控制的情况，避免发生无人机坠毁的事故。
一种起落架控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种TDLAS系统消除背景气误差的方法-CN201811561483.7有效
发明人：孙菲;常洋;鞠昱 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种TDLAS系统消除背景气误差的方法，包括TDLAS系统中的气室、激光器和探测器，激光器发出的激光束穿过气室中的待测气体，激光束在穿过气室的光程中减弱强度、并由探测器测量减弱的激光强度，在激光器和/或探测器中存在有背景气；气室是可变光程的气室，系统消除背景气误差的方法包括：通过气室改变所述光程，进行两次光程不同的激光束穿过气室试验，由探测器记录两次所述试验中被减弱的激光束强度，根据两次所述试验中获得的被减弱的激光束强度计算出背景气的浓度。本发明的有益效果是：在TDLAS检测中，可以消除激光器和探测器中的背景气对测量结果的影响，提高检测的准确度，方法简单易用，可显著提高TDLAS检测技术的实用性。
一种 tdlas 系统消除景气误差方法

[发明专利]一种基于图像算子的移动干扰振源过滤方法-CN201910776554.3有效
发明人：李国相;苟武侯;周莹 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像算子的移动干扰振源过滤方法，包括接收到报警振源信号，报警振源信号是振幅大于“0”的振源信号，将接收到的振源信号生成二维数组，二维数组的纵坐标是时间轴，二维数组的横坐标是空间位置轴，并由此得到报警振源信号中心在时间轴所处位置和在空间位置轴所处位置，建立基于图像的角度算子，统计报警位置附近的振动信号与报警位置之间的角度分布情况，根据角度分布情况估计出振源移动速度，从而确定振源类型，从而识别报警振源；本发明与现有的技术有以下有优点：运算效率高，避免对系统实时数据处理，通过模拟移动速度的方法判断移动干扰振源，降低了系统时间复杂度，提高了运算效率。
一种基于图像算子移动干扰过滤方法

[发明专利]一种适用于太赫兹安检的透镜轮廓面获取方法和装置-CN201811204518.1有效
发明人：郝丛静;侯培培;李世超;刘瑞强;贾渠 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于太赫兹安检成像系统的透镜聚焦装置，及获取该透镜轮廓面的方法和装置，该方法包括：利用斯涅耳模型和等光程模型，根据不同角度的入射光线，获取透镜表面的多个特征点坐标，根据这些特征点坐标拟合出适合不同角度入射光的透镜轮廓面。本发明通过偏离光轴较大角度的入射光线拟合出透镜轮廓面，来实现双焦透镜对于大角度入射光也能起到良好的聚焦效果，进而可以应用到太赫兹安检成像系统中，提高安检成像分辨率。
一种适用于赫兹安检透镜轮廓获取方法装置

[发明专利]一种可防尘加热的气体采样装置-CN201711335962.2有效
发明人：王振华;魏占峰;常洋;张学健 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防尘加热的气体采样装置，包括传感器气室和一个气室基座，传感器气室固定气室基座上从气室基座的一端伸出，围绕所述传感器气室外壁设置有气室保护罩，气室保护罩与传感器气室之间留有气体流通的间隙，在气室保护罩侧壁上与传感器气室轴向平行设置有长条形进气透孔，环绕气室保护罩侧壁外侧设置有气体过滤层滤芯，环绕气体过滤层滤芯外侧设置有挡灰罩，所述挡灰罩侧壁轴向同样设置有长条形进气透孔，所述挡灰罩侧壁的长条形进气透孔与所述气室保护罩侧壁的长条形进气透孔平行并且相互错位设置。本发明极大地延长了在线监测仪器的传感器探头的检修清洗周期，提高了在线监测仪器的工作稳定性，且构造简单、安装使用方便。
一种防尘加热气体采样装置

[发明专利]一种振源移动干扰源识别方法-CN201811398689.2有效
发明人：李国相;苟武侯;段维维 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振源移动干扰源识别方法，包括接收到报警振动信号，报警振动信号包括有连续的多个振幅大于“0”的振动信号，将获取的报警振动信号生成二维数组，在连续的多个振幅大于“0”的时间区间段内，连续获取多个振幅时间中心，形成振幅时间中心移动变换轨迹；获取根据得到的振幅时间中心移动变换轨迹以及相对应的振幅时间中心空间位置变化曲线得到振源移动速度；判断：当振源移动速度大于设定的振源移动速度阈值时则判定报警信号是移动干扰信号，否则不是移动干扰信号；本发明方法识别速度快，降低了系统拟合时的运算量，提高识别效率；识别效果显著，可准确识别出平行光纤移动的车辆干扰，降低了系统误警率，提高了系统有效报警数量。
一种移动干扰识别方法

[发明专利]一种被动式太赫兹人体安检仪成像时间的确定方法和装置-CN201710539309.1有效
发明人：何君;高翔;何郁松;赵光贞;王卓 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种被动式太赫兹人体安检仪成像时间的确定方法和装置，其中，所述方法包括：从所述安检仪中获取N个测试时间，所述测试时间是所述安检仪对测试对象进行扫描成像的时间；依据各测试时间，确定对应的正态分布函数；依据卡方检测算法和所述正态分布函数，判断测试时间是否服从正态分布；若测试时间服从正态分布，则依据所述正态分布函数和预设概率，确定所述安检仪的成像时间信息。本发明实施例将安检仪对测试对象进行多次扫描成像的时间作为测试时间，通过对测试时间正态性的分析，确定安检仪的成像时间信息。
一种被动式赫兹人体安检成像时间确定方法装置

[发明专利]一种用于提取TDLAS技术中直接吸收谱线的拟合方法-CN201811507108.4有效
发明人：陈昊;鞠昱;韩立;常洋 -专利权人：中国科学院电工研究所;北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提取TDLAS技术中直接吸收谱线的拟合方法，通过比尔‑朗伯定律推导出在直接吸收光谱法下气体吸收谱线的表达函数，以此函数作为非线性拟合算法的目标函数，选取实测信号的部分数据，通过算法的计算获得目标函数的最优化待定系数，还原出完整的气体吸收谱线。本发明通过少量数据点还原出完整的吸收谱线，并解决同浓度下不同载气的气体浓度计算结果误差大的问题，提高检测精度和准确性。
一种用于提取 tdlas 技术直接吸收拟合方法

[发明专利]一种气体传感器低压气体浓度标定装置及标定方法-CN201711335708.2有效
发明人：杨睿;常洋;魏占峰;李彦林;王振华;张秀昌 -专利权人： 北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体传感器低压气体浓度标定装置及标定方法，包括一个封闭气室，气室侧壁上设置有进气口、出气口、气压变送器接口、温度变送器接口和一个待标定气体浓度传感器接口，所述进气口通过管路并行连接高压标准浓度气源和氮气气源，在高压标准浓度气源和氮气气源到所述进气口的连接管路上分别设置有高压标准浓度气源控制限压阀门和氮气气源控制限压阀门，所述出气口连接有一个真空抽气泵，在真空抽气泵与出气口连接的管路上设置一个排气管，排气管上设置一个排气阀门。本发明结构简单、易操作，无需进行压力修正，该方法相对于常压标定再进行低压数值修正的方法，能反应出更真实的结果，避免修正计算中产生的误差。
一种气体传感器低压浓度标定装置方法

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