专利名称
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A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机电作动器双余度应急放控制机构-CN202223464066.5有效
  • 郭智;匡克焕;郭绍军;张行星 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-10-10 - H02K7/116
  • 本实用新型提出的一种集中式全电双余应急放机电作动器,安全可靠,运行稳定。本实用新型提供下述技术方案实现:主电机主传动齿轮与主丝杠筒齿轮进行啮合,副电机通过副传动齿轮与传动轴的外端齿轮进行啮合,传动轴右端外花键套合副丝杠,并将伸出主丝杠筒端口的轴端柱塞圆台花键,与通过主丝杠螺母容纳腔装配了轴承的副丝杠内腔花键槽进行啮合,构成主丝杠筒能被主电机驱动,副丝杠能被副电机驱动,并被内套副丝杠螺母的活塞筒集中整合集成在一起的两条相对独立的传动链,形成主丝杠筒、传动轴交错并行分别啮合主、副电机齿轮旋转传递载荷,任一电机失效或其对应的传动链卡塞时,另一电机独立完成伸出活塞筒任务的双余度应急放控制机构。
  • 机电作动器双余度应急控制机构
  • [实用新型]缩回内锁应急解锁机电作动器-CN202223464113.6有效
  • 匡克焕;汪驰;田荐宏;曾华勇 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-10-03 - F15B15/14
  • 本实用新型公开的一种缩回内锁应急解锁机电作动器,有效解决了常规双余度机电作动器仍需依赖电力实现应急收放的问题。本实用新型通过下述技术方案实现:丝杠螺母径向缩颈槽对应螺母套筒的上锁导向槽,被螺母套筒下方滑块约束,滑块相连应急滑套,将上锁力弹簧和复位弹簧约束在活塞头端面及应急滑套端面和阶梯筒上锁滑套的端面上,丝杠螺母带动螺母套筒,推动阶梯筒上锁滑套一起克服复位弹簧和上锁力弹簧的弹力运动,完成刚性锁球机械切换上锁或开锁,作动筒直线收放到位锁定、解锁,沟通作动器上的应急能源进入口高压介质应急释放回路,预压于活塞头内的复位弹簧被压缩,阶梯筒上锁滑套、应急滑套克服弹簧力应急脱出,高压介质推动活塞筒缩回。
  • 缩回应急解锁机电作动器
  • [实用新型]带锁防卡塞应急多级机电作动器-CN202223464079.2有效
  • 匡克焕;汪驰;孟嘉 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-10-03 - F15B15/14
  • 本实用新型提出的一种带锁防卡塞应急多级机电作动器,具备应急解锁、伸出和可靠锁定。通过下述技术方案实现:一级活塞头将一级锁定弹簧约束在主丝杠螺母套筒环槽中与内台阶孔壁环密封的一级上位锁衬套,主丝杠螺母中空盲孔环密封的防卡塞衬套,把防卡塞弹簧约束在盲孔底端,将上沿锁定钢球、下沿锁定钢球约束在防卡塞衬套倒角端外环面上,构成可被从应急气口进入的高压介质,实现对丝杠副卡滞和轴承套防卡塞锁止,解锁的一级高压介质解锁防卡塞机构,通过一级活塞头母线前后方向上的一级上下位钢球机械锁,二级活塞头上的二级上下位钢球机械锁,可选择地与一级活塞筒进行接合,分别驱动一级活塞筒和二级活塞筒克服外界负载可变行程应急伸出。
  • 带锁防卡塞应急多级机电作动器
  • [实用新型]多级分步作动机电作动器-CN202223467470.8有效
  • 郭智;匡克焕;汪驰;詹翔 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-10-03 - H02K7/10
  • 本实用新型提出的一种多级分步作动机电作动器,分步作动可控性好,控制精度高。通过下述技术方案实现:主丝杠筒通过一级活塞杆底部约束的主丝杠螺母,带动主丝杠螺母前置阶梯孔轴承容纳腔被双向推力轴承后端面和副丝杠螺母约束的副丝杠,在二级活塞杆运动腔中作轴向直线伸缩运动;二级伺服电机通过传动轴带动花键套合的副丝杠一起作旋转运动,驱动副丝杠螺母轴向运动,在分步作动中,主丝杠筒通过主丝杠螺母能被一级伺服电机驱动,副丝杠通过副丝杠螺母,能被二级伺服电机驱动而转动,分别形成两条传动链,带动一级活塞杆在缸筒运动腔体中作直线伸缩运动,二级活塞杆在一级活塞杆运动腔体中作伸缩运动的分步作动的至少两条传动链自由转动通道。
  • 多级分步机电作动器
  • [实用新型]防卡滞多级电传机电作动器-CN202223464085.8有效
  • 郭智;匡克焕;刘崇武;田荐宏 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-10-03 - H02K7/06
  • 本实用新型提出的一种防卡滞多级电传机电作动器,安全可靠,负载刚度大,传动效率高。本实用新型通过下述技术方案实现:一个将双向推力角接触球轴承约束在端环圆柱轴承容纳腔中的轴承套,通过左侧台阶端面约束一级活塞筒底部活塞头内环孔台阶端面并与主丝杠螺母端面轴向对顶锁止在活塞头内壁锁槽上的钢球,主丝杠螺母钢球导向锁孔落锁钢球,将锁衬套筒环密封在主丝杠螺母右侧小端内环盲孔中,上锁衬套筒通过端环中心孔环密封带有翻边台阶的套筒端盖,将锁定弹簧套装在所述套筒端盖的外环面上,主丝杠螺母外环面圆周上环布落锁在钢球导向锁孔中的主螺母锁定钢球与上述构件一起组成防卡滞机构,构成介质应急伸出活塞筒动作的多级电传机电作动器。
  • 防卡滞多级电传机电作动器
  • [发明专利]多余度应急功能机电作动器-CN202011438975.4有效
  • 匡克焕;汪驰;杨毅 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2020-12-08 - 2023-09-26 - H02K7/06
  • 本发明公开的一种多余度应急功能机电作动器,可实现对被控对象机械限位锁定解锁应急放下或收回。本发明通过下述技术方案实现:自锁定组件上设有连接衬套的锁环,装配在锁环锁槽内,并由螺纹销轴保持在衬套导向槽内的锁块,依靠二阶滑筒背端台阶面的复位压缩弹簧提供弹力,将二阶滑筒缩颈台阶外环面保持在滑块内圈,以及装配在活塞杆导向孔可径向滚动的钢球,装配在衬套外环面和活塞杆内环面之间,通过端盖螺母保持背靠在两个滑套之间提供上锁弹力的压缩弹簧,使滑套外环面紧贴钢球并使之保持在外筒锁槽内,实现活塞杆机械锁定,丝杠螺母上的自锁定组件开锁,高压气体推动活塞杆伸出,带动衬套与丝杠螺母脱开,活塞杆在高压气体作用下伸出。
  • 多余应急功能机电作动器
  • [实用新型]应急伸出重载收放机电作动器-CN202223464116.X有效
  • 王力;匡克焕;鲜子衿;田荐宏 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-09-26 - B64C25/24
  • 本实用新型提出的一种应急伸出重载收放机电作动器,可实现不同工作介质的多余度应急放下活塞筒,提高收放机电作动器安全性。本实用新型通过下述技术方案实现:丝杠螺母端部外圆上螺接有以尾部台阶筒的方式相连的指形爪锁筒,活塞筒内壁凸台锁环径向嵌入在指形爪锁筒的所述缩颈槽中,锁爪锁筒内环面径向耦合提供上锁力的上锁衬套,活塞筒内壁凸台锁环前置台阶孔环密封上锁衬套端头台阶凸环,将套装在上锁衬套小端筒体上的弹簧约束在活塞筒台阶环腔端面上,形成可被应急介质开锁的应急开锁机构和应急强制解锁功能的锁紧机构。高压介质推动上锁衬套克服弹簧弹力从指形爪锁筒的凸环锁爪内环脱出,移开到松锁位解锁,实现机电作动器的应急伸出活塞筒。
  • 应急伸出重载机电作动器
  • [发明专利]非相似能源介质多级电传机电作动器-CN202211670025.3在审
  • 郭智;匡克焕;刘崇武;田荐宏 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-08-22 - F16H25/20
  • 本发明提出的一种非相似能源介质多级电传机电作动器,安全可靠,负载刚度大,传动效率高。本发明通过下述技术方案实现:主丝杠筒驱动带有防卡塞机构的主丝杠螺母,带动一级活塞筒在外筒运动腔中作伸缩运动,同时通过端墙腔体装配的轴承套,将副丝杠筒轴向限位在副丝杠筒的端环槽中,副丝杠筒通过端环槽耦合被二级活塞筒活塞头内腔约束的副丝杠筒螺母,套合副丝杠筒,带动二级活塞筒在一级活塞筒运动腔中作伸缩运动,构成主副双线丝杠螺母副组合的主通道活塞筒伸缩运动通道;花键套传动轴带动副丝杠筒旋转,驱动副丝杠筒螺母及套合的二级活塞筒在一级活塞筒端向运动腔中作伸缩运动,从而构成了非相似能源介质应急伸出活塞筒动作的多级电传机电作动器。
  • 相似能源介质多级电传机电作动器
  • [实用新型]活塞筒全行程循环伸缩双余度机电作动器-CN202223464090.9有效
  • 匡克焕;王虎成;韩瑞美;邹波 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-08-11 - H02K7/06
  • 本实用新型提出的一种活塞筒全行程循环伸缩双余度机电作动器,结构简单,安全可靠,本实用新型通过下述技术方案实现:平行外筒轴向两边设有互为备份的主、副电机,主丝杠筒端台阶轴通过主丝杠螺母承受主丝杠筒的负载,并通过主丝杠螺母中轴承背端交联副丝杠承受副丝杠的负载,齿轮传动轴通过主丝杠筒中空管道将端头花键配合在副丝杠中空内壁花键导槽中,副丝杠通过活塞筒中空内壁镶嵌的副丝杠螺母,并被活塞筒整合在一起,形成同向将活塞筒负载依次传递至副丝杠、主丝杠螺母、主丝杠筒、推力角接触球轴承,最终传递至外筒上,构成两条主丝杠筒能被主电机驱动,副丝杠筒能被副电机1驱动,且相对独立的传动链全过程工作的双余度急放控制机构。
  • 活塞行程循环伸缩双余度机电作动器
  • [实用新型]双锁级容错机电作动器-CN202223467692.X有效
  • 郭智;匡克焕;鲜子衿;邹波 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-08-11 - F16H25/22
  • 本实用新型提出的一种双锁级容错机电作动器,效率高、容错性强。能够通过下述技术方案实现:主丝杠螺母设有控制落锁在一级活塞头上位锁槽中,在外筒底部内壁锁环槽中滚动锁止的一级上位钢球和落锁在下位锁槽中,沿外筒内壁末端锁环槽滚动的一级下位钢球实现上锁、解锁的第一级上下位锁定装置;副丝杠螺母设有控制落锁在二级活塞头上位锁槽中,在二级活塞筒内壁锁环槽中滚动锁止的二级上位钢球和落锁在下位锁槽中,沿二级上位钢球内壁末端锁环槽滚动的二级下位钢球实现上锁、解锁的第二级上下位锁定装置,两级上下位锁定装置分别在主、副丝杠螺母带动下驱动一、二级活塞筒在作动器外筒、一级活塞筒运动腔体中作两‑两电气余度容错通道的伸缩运动。
  • 双锁级容错机电作动器
  • [实用新型]机械锁定收放活塞杆筒承载机电作动器-CN202223464104.7有效
  • 匡克焕;吴通;张琦;张行星 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-08-11 - F16H25/24
  • 本实用新型提出的一种机械锁定收放活塞杆筒承载机电作动器,是关于可提高机电作动器承载能力,实现重载锁定的结构。本实用新型通过下述技术方案予以实现:丝杠螺母制有环槽两侧环盘凸台上的上、下位锁环,通过嵌入的上、下位锁衬套,将弹簧约束在环槽上方两侧上、下位锁衬套相向对称底端环之间,弹簧将上位锁衬套保持在上位锁环内环中,上位锁环锁定斜面和上位锁槽斜面的角度相同并贴合,外载无法将上位锁环从锁槽内顶出,限制上位锁环无法从外筒上位锁槽脱出而保持缩回锁定,活塞杆筒伸出上锁后,下位锁环锁定斜面和外筒腔端的下位锁槽斜面的角度相同并贴合,实现锁环锁上锁锁定,活塞杆筒伸出锁定、缩回锁定活塞杆筒双端承受重载而不压溃。
  • 机械锁定活塞杆承载机电作动器
  • [实用新型]高容错性卡堵机电作动器-CN202223467562.6有效
  • 匡克焕;刘崇武;郭绍军 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-06-06 - F16H25/24
  • 本实用新型提出的一种高容错性卡堵机电作动器,具备更高双余度安全性和可靠性的故障容错能力。通过下述技术方案实现:自由端制有圆台柱塞的花键传动轴以周向导向键的方式配合副丝杠筒,通过轴承内环轴向限位在主丝杠螺母底端,同时通过主丝杠螺母限位在轴承轴向端面上的副丝杠筒,随同花键传动轴一起指向活塞杆筒的出口端;装配在活塞杆筒活塞头前后方向上的上位钢球约束在缸筒内腔孔壁对应锁槽中,贴合在活塞头上相向对称的上位上、下位上锁衬套将锁定弹簧约束在主丝杠螺母套筒的环槽两端止挡卡环上,构成在活塞杆筒伸缩运动中,上位钢球、下位钢球分别在上位上锁衬套、下位上锁衬套外环面倒角斜面之间滚动上锁,解锁的机械锁机构。
  • 容错性卡堵机电作动器
  • [实用新型]双机全电余度备份同通道双锁机电作动器-CN202223464068.4有效
  • 匡克焕;王力;张琦 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-06-06 - F16H25/24
  • 本实用新型提出的一种双机全电余度备份同通道双锁机电作动器,安全裕度可靠,可以通过下述技术方案实现:活塞筒组件自由端上设有安装于活塞头台阶孔中的线位移到位锁定装置,其中包括落锁在活塞头锁环槽中,紧贴外筒内壁的上位锁球、滚动锁止在外筒内环面锁球环槽中的下位锁球,紧贴活塞头内环面,将锁定弹簧约束在丝杠套筒端环锁槽挡环之间的上位锁衬套,下位上锁衬套,上、下位上锁衬套相向对称,通过两端切角斜面控制上位锁球、下位锁球的滚动方向和活塞筒组件伸缩运动方向到位锁定,该线位移到位锁定装置跟随丝杠套筒套合的丝杠螺母,沿外筒底端输出的导向轨道进行线位移,形成被活塞筒组件整合在一起的两条相对独立的多余度传动链。
  • 双机全电余度备份通道机电作动器
  • [实用新型]有限转角旋转应急锁定机电作动器-CN202223464072.0有效
  • 王力;匡克焕;张行星;王虎成 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-06-06 - H02K7/10
  • 本实用新型提出的一种有限转角旋转应急锁定机电作动器,安全可靠,响应快,本实用新型通过下述技术方案实现:缸筒通过两端中心容纳腔环密封的伺服电机输出轴前置台阶轴通过带有相同螺旋升角的活塞螺旋推进器进行套合,活塞螺旋推进器前置推进圆柱环盘外圆环布花键齿与缸筒运动腔内壁内键槽啮合,在缸筒台阶运动腔体内壁轴向键槽作伸缩运动,形成应急高压介质可选择地从缸筒两侧端面上的进口A或大气进口B进入缸筒运动腔,直接驱动活塞螺旋推进器沿缸筒内键槽运动,并配合伺服电机输出轴组成螺旋升角直接动联活塞螺旋推进器产生相对螺旋运动副,完成克服负载的有限转角应急转动,实现限制在有限转角范围位置锁定的有限转角旋转式机电作动器。
  • 有限转角旋转应急锁定机电作动器
  • [发明专利]全电双余度应急收放机电作动器-CN202211670030.4在审
  • 郭智;匡克焕;王虎成;闫绪骞 - 四川凌峰航空液压机械有限公司
  • 2022-12-25 - 2023-05-05 - F16H37/12
  • 本发明提出的一种全电双余度应急收机电作动器,安全可靠,容错能力好。采用如下技术方案实现:活塞筒组件自由端上设有相向对称主电机,与主电机互为备份的副电机,副电机输出齿轮通过副传动齿轮啮合装配在活塞筒组件中的丝杠套筒筒端齿轮,将伸入活塞头台阶内环孔中的丝杠套筒翻边环约束在终端轴承的端环上,丝杠套筒套合在其运动腔作伸缩运动的丝杠螺母,丝杠螺母套合伸入活塞头的丝杠副沿着外筒底端固联导向轨道,带动活塞筒组件在外筒内台阶约束运动腔中作推拉行程直线运动,形成主电机带动丝杠副啮合丝杠螺母旋转,或副电机带动丝杠套筒啮合丝杠螺母旋转,推动活塞筒组件在EMA外筒运动腔中运动,具有两条相对独立的双余度应急收放传动链。
  • 全电双余度应急机电作动器

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