[发明专利]一种机器人进入电梯的控制方法、激光机器人及芯片在审
| 申请号： | 202010484357.7 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111728532A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人进入电梯的控制方法、激光机器人及芯片，该控制方法包括：根据预先扫描的楼层地图，控制移动机器人移动至当前楼层的候梯位置点；然后根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况，控制移动机器人从候梯位置点移动进入电梯。与现有技术相比，本技术方案根据激光测距传感器在电梯门开闭前后的测距数据变化情况来控制机器人执行乘梯任务，包括启动机器人从候梯位置点进入电梯，使得机器人准确灵活地进入电梯，保证机器人和乘客乘梯的体验，继而提高了工作效率，降低了人工搬运机器的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 进入 电梯 控制 方法 激光 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010484357.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种开式冲床
- 下一篇：语音识别方法及电子设备、计算机可读存储介质
