[发明专利]铁路限界异物侵入检测方法、装置及系统有效
申请号: | 202010467594.2 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111583257B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 赵鑫欣;孙淑杰;杜馨瑜;王凡;程雨;刘俊博;谭松;吴奇永;王昊;王胜春;王宁 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06V10/762 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;汤在彦 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种铁路限界异物侵入检测方法、装置及系统,该方法包括:获取设定铁路限界范围的多帧激光点数据;对每帧激光点数据中多个激光点进行聚类,获得每帧激光点数据中多个激光点簇,基于所述多个激光点簇,过滤掉每帧激光点数据中的干扰激光点;提取过滤后的每帧激光点数据中每个激光点簇的轮廓;基于过滤后的每帧激光点数据中每个激光点簇的轮廓和该帧激光点数据的相邻帧激光点数据中对应激光点簇,判定该激光点簇是否侵入铁路限界范围。本发明可以对铁路限界异物侵入进行检测,虚警率低,准确性高,效率高。 | ||
搜索关键词: | 铁路 限界 异物 侵入 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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