[发明专利]一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 202010462111.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111717382B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 霍建文;李洁;王屹洲;朱华;谭立国;郭明明;刘满禄;张华;肖宇峰;汪双;梁爽 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C1/00;B64D27/24;B64C27/20;B64C9/00;B63H21/17;B63H5/14;B63H25/38 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 杨浩林 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 介质 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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