[发明专利]机械手臂调校方法及其调校系统在审
| 申请号： | 202010458140.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111633649A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林家炜;庄易勋 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂调校方法及其调校系统，该调校方法的步骤包括：向机械手臂的末端上输入工具坐标系，并将此工具坐标系储存于控制单元；机械手臂依据对象的轮廓进行对准步骤，其对准步骤包括：利用机械手臂的末端对对象的轮廓进行接触，从而由对象上得到至少三个教导点位并将此三个教导点位储存于控制单元；根据这三个教导点位计算得到对象的轮廓的几何中心；以及移动工具坐标系的Z轴以对准对象的轮廓的几何中心。本发明可以应用于加工工件、取放工件或取放刀具，且在无辅具或是无传感器的状态下可以直接夹持待加工工件进行快速对准教导，操作简易且省时。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 调校 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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