[发明专利]用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人有效
| 申请号： | 202010449833.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111649190B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郑海良;金永全;刘铃;谢燕玲;张海平 | 申请（专利权）人： | 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人，包括机器人本体、固定组件、支撑杆、连接杆、移动板、摄像头、马达、固定块、固定杆、转动块、安装杆、限位板、探照灯、限位杆、连接柱和丝杆，所述机器人本体的顶端一侧中心两端分别与固定块的底端固定连接，所述转动块的顶端分别与安装杆的底端中心两侧焊接，该发明，利用安装的固定组件，有利于使支撑杆与水平面相互平行，从而有利于携带该发明，同时利用安装的丝杆转动带动限位板的中心处嵌入安装的滚珠螺母的移动，从而调节移动板的底端与固定杆的顶端之间的距离，从而便于根据不同管径的排水管道进行调节；此外，本发明还增加可以替换的充气浮力轮，使本发明在无水和有水的排水管道都可以使用，扩大了该发明的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 排水管道 检测 故障诊断 缺陷 修复 智能 地形 机器人 | ||
【主权项】：
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