[发明专利]用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人

权利要求书

1.用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人，包括机器人本体(1)、固定组件(2)、支撑杆(3)、连接杆(4)、移动板(5)、摄像头(6)、马达(7)、固定块(8)、固定杆(9)、转动块(10)、安装杆(11)、限位板(12)、探照灯(13)、限位杆(14)、连接柱(15)和丝杆(16)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端一侧中心两端分别与固定块(8)的底端固定连接，所述转动块(10)的顶端分别与安装杆(11)的底端中心两侧焊接，所述安装杆(11)的顶端中心两侧分别与支撑杆(3)的底端固定连接，所述支撑杆(3)的一侧底端分别与固定组件(2)的一侧固定连接；

所述固定组件(2)包括固定座(201)、卡杆(202)、挡块(203)、弹簧(204)、固定盒(205)和拉杆(206)，所述支撑杆(3)的一侧底端分别与固定盒(205)的一侧固定连接，所述挡块(203)位于固定盒(205)的内部底端，所述挡块(203)的底端中心处与卡杆(202)的顶端固定连接，所述卡杆(202)的底端贯穿固定盒(205)的底端中心处开设的通孔位于固定座(201)的顶端中心处开设的限位槽的内部，所述支撑杆(3)的顶端分别与连接杆(4)的底端两侧固定连接，所述连接杆(4)和安装杆(11)的相向一侧中心两端分别与限位杆(14)的两端通过螺栓固定连接，所述丝杆(16)的底端与马达(7)的输出端固定连接，所述马达(7)的底端与安装杆(11)的顶端中心处通过螺栓固定连接，所述丝杆(16)的顶端与连接杆(4)的底端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定连接，所述限位板(12)的顶端中心两侧分别与连接柱(15)的底端固定连接，所述连接柱(15)的顶端分别贯穿连接杆(4)的中心两侧开设的通孔与移动板(5)的底端中心两侧焊接，所述移动板(5)的顶端中心一侧安装有摄像头(6)，所述移动板(5)的顶端中心另一侧安装有探照灯(13)，所述摄像头(6)和探照灯(13)的正极与机器人本体(1)内部安装电源的正极电性连接，所述摄像头(6)和探照灯(13)的负极与机器人本体(1)内安装电源的负极电性连接；

所述固定块(8)的中心顶端分别嵌入安装有轴承，且固定杆(9)的两端分别与该轴承的内部套接固定连接，所述固定杆(9)的中心两端分别与转动块(10)的中心底端开设的通孔套接固定连接；

所述固定盒(205)的顶端中心处开设有通孔，且拉杆(206)的一端贯穿该通孔与挡块(203)的顶端中心处固定连接，所述拉杆(206)上绕接有弹簧(204)，且弹簧(204)位于挡块(203)的顶端以及固定盒(205)的内部顶端之间；

所述固定座(201)的一侧中心顶端开设有限位槽，所述固定座(201)的底端分别与机器人本体(1)的顶端一侧中心两端固定连接，且固定块(8)位于相互对应固定座(201)的内侧；

所述限位板(12)的两端分别位于限位杆(14)上，所述限位板(12)的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与丝杆(16)相互配合连接。