[发明专利]绘制码垛机器人的工作空间的方法及装置在审
| 申请号： | 202010432133.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111596617A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 高建歌;朱荣佳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绘制码垛机器人的工作空间的方法及装置。其中，该方法包括：在图形用户界面中提供参数输入区域和绘制展示区域，其中，参数输入区域用于接收码垛机器人的结构控制参数，绘制展示区域中设置有用于接收绘制指令的绘制按钮；响应绘制按钮接收到的第一绘制指令，根据接收到的结构控制参数和预先确定的干涉约束条件，绘制得到码垛机器人的工作空间，其中，干涉约束条件包括：码垛机器人中至少两个关节结构的干涉约束条件；在绘制展示区域展示绘制得到的工作空间。本发明解决了现有技术中码垛机器人工作空间的方法，通过表达式进行解析或者通过理论分析进行数值列举，对码垛机器人的工作空间缺乏直观描述的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制 码垛 机器人 工作 空间 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010432133.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
