[发明专利]一种飞机表面质量检测系统标定方法有效
申请号: | 202010412606.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111768364B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 韩利亚;周力;韩雄;陈代鑫;缑建杰;蔡怀阳 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T3/60 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 刘军 |
地址: | 610092*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞机表面质量检测系统标定方法,其特征在于:包括以下步骤:a、将多个相机进行排序,且构成一个闭环;b、将标定板对排序后的相机依次进行位置标定;c、获得两两相邻相机坐标的转换关系;d、依次构造参数化误差项;e、构造目标函数;f、得到修正后的转换关系集合。通过对飞机表面大范围采用多相机标定后,分解为两两相机之间的标定,从而避免了对大尺寸标定板或标定靶标的需求,简化了标定的过程;通过闭环误差的整体优化提高相机标定的全局精度,通过构造合理的误差项和目标函数,减小和消除累积误差,避免了两两标定带来的误差累积问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 表面 质量 检测 系统 标定 方法 | ||
【主权项】:
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