[发明专利]一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置在审
| 申请号： | 202010395929.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113650748A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王保平;赵凌燕;孙芹;管志光;张洪丽;张林 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；机架、臂杆、直线驱动器构成平面三自由度连杆机构；第一、第二、第三输水管分别固定安装在第一、第二、第三臂杆上；第一臂杆、机架、第一直线驱动器构成第一闭环回路，第一臂杆、第二臂杆、第二直线驱动器组成第二闭环回路，第二臂杆、第三臂杆、第三直线驱动器构成第三闭环回路；各输水管通过软管连通，第一输水管一端连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现竖立面的清洁作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 自由度 清洁 工作 装置 | ||
【主权项】：
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