[发明专利]SLAM质量的量化方法、系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010390675.7 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111582385A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王成;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种SLAM质量的量化方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，该量化方法包括：通过跟踪设备获取预设时刻的AR物体的第一实际位姿；并获取以该预设时刻为起点的，间隔预设间隔时间的第二实际位姿；通过SLAM算法获取该预设时刻的所述AR物体的第一估计位姿；并获取以该预设时刻为起点的，间隔所述预设间隔时间的第二估计位姿；根据该第一实际位姿、该第二实际位姿、该第一估计位姿和该第二估计位姿，以该预设间隔时间为自变量，获取该AR物体的第一相对平移误差；根据该第一相对平移误差获取SLAM质量的第一量化指标。通过本申请，解决了SLAM质量的量化精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | slam 质量 量化 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州易现先进科技有限公司，未经杭州易现先进科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010390675.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
