[发明专利]农田地头边界线视觉检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010387933.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111724340A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王侨;孟志军;付卫强;高娜娜;颜丙新 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70;G06K9/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个所述跳变特征点的坐标获取地头边界的主体延伸方位线，基于所述主体延伸方位线获取转向基准线。本发明提供的农田地头边界线视觉检测方法，解决了非规整地头边界线位置的检测问题，可为农机在地头处实施自主导航转弯，提供较为快速、准确、可靠的地头信息感知技术支持，为实现农机田间作业过程中的全程自主导航行走提供关键的技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 农田 地头 边界线 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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