[发明专利]自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010385884.2 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111924675B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻将久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;赵晶 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 控制系统 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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