[发明专利]自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自主移动装置控制系统，其中，该自主移动装置控制系统具备：

距离传感器，设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与所述物体之间的距离，

反射板，设置于所述电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射所述信号光；及

控制部，基于所述距离传感器所检测出的与所述反射板之间的距离即检测距离来判断自主移动装置是否能够进行所述电梯的乘降。

2.根据权利要求1所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述反射板设置于与所述距离传感器之间的距离针对所述电梯的每个停止楼层而分别不同的位置。

3.根据权利要求2所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部基于所述检测距离来检测所述电梯的停止楼层。

4.根据权利要求3所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部在停止楼层的所述检测距离包含在目标范围内的情况下，判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降，所述目标范围对应于所述自主移动装置进行乘降的停止楼层而分别设定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述反射板的上下方向的长度对应于所述轿厢的停止位置处的所述轿厢的地板面与所述电梯厅的地板面之间的高低差的大小而设定。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述反射板具有在上下方向上倾斜的反射面，

所述反射面的倾斜对应于所述轿厢的停止位置处的所述轿厢的地板面与所述电梯厅的地板面之间的高低差的大小而设定。

7.根据权利要求6所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述反射面的倾斜被设定为，

在所述高低差为零的情况下检测出的基准检测距离与在所述高低差为不是零的第一距离的情况下检测出的第一检测距离之差的绝对值大于所述基准检测距离与在所述高低差为比所述第一距离小的第二距离的情况下检测出的第二检测距离之差的绝对值。

8.根据权利要求6所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部还具有能够安全乘降范围，该能够安全乘降范围是所述自主移动装置能够安全地进行所述乘降的所述距离的范围，

在停止楼层的所述检测距离包含在对应的所述能够安全乘降范围内的情况下，判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降。

9.根据权利要求7所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部还具有能够安全乘降范围，该能够安全乘降范围是所述自主移动装置能够安全地进行所述乘降的所述距离的范围，

在停止楼层的所述检测距离包含在对应的所述能够安全乘降范围内的情况下，判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降。

10.根据权利要求8所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部在所述检测距离未包含在所述能够安全乘降范围内的情况下，不判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降。

11.根据权利要求9所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述控制部在所述检测距离未包含在所述能够安全乘降范围内的情况下，不判断为所述自主移动装置能够进行所述乘降。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动装置控制系统，其中，

所述距离传感器一并检测在所述距离传感器与所述反射板之间存在所述电梯的门的非开门状态，

所述控制部基于包括是否处于所述非开门状态在内的所述检测距离的变化来进行所述判断。