[发明专利]一种联合语义分割的场景深度补全方法在审
| 申请号： | 202010377563.8 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111627055A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 于慧敏;厉佳男 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合语义分割的场景深度补全方法，通过构建联合语义分割的网络模型进行场景深度补全，网络模型包括编码模块、特征去干扰模块和交互解码模块。编码模块以稀疏深度图及对应彩色图像作为输入，提取多尺度特征；特征去干扰模块与编码模块连接，对最后一个尺度特征拆分重组实现深度补全和语义分割任务间信息去干扰；交互解码模块与特征去干扰模块连接，实现语义分割任务对深度补全任务的单向指导和两项任务间的双向交互，并输出深度图和语义分割图。网络模型训练时的损失函数包括深度补全损失、语义分割损失和跨域边缘一致性损失。跨域边缘一致性损失利用真实语义分割图指导模型对深度图的补全，重点提升深度图在语义边缘区域的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 语义 分割 场景 深度 方法 | ||
【主权项】：
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