[发明专利]自适应麻包姿态的抓取装置在审
| 申请号： | 202010362620.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113580174A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘友伟;夏赫;夏辉荣;王振华;刘七龙;汪建兵 | 申请（专利权）人： | 苏州新佰利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区松*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承，所述直线轴承内设有一与浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 麻包 姿态 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州新佰利智能科技有限公司，未经苏州新佰利智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010362620.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通用型整机装配车
- 下一篇：扣件成型机的测量系统
