[发明专利]自适应麻包姿态的抓取装置

说明书

本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承，所述直线轴承内设有一与浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

技术领域

本发明涉及烟草行业技术领域，具体而言，尤其涉及一种自适应麻包姿态的抓取装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

然而，传统用户拿取原烟麻包时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自适应麻包姿态的抓取装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上与其同轴的直线轴承，所述直线轴承内设有一与其配接的浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内，且所述容置端的直径大于固设在所述固定座底部与其一体成型的固定环的内径；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。

优选的，所述容置腔内设有一与所述底板螺接的弹簧螺栓，所述弹簧螺栓至少部分延伸置于所述承载腔内，所述弹簧套设在所述弹簧螺栓上。

优选的，所述抓取组件包括通过连接件与所述浮动连轴固接的壳体，所述壳体内固设有一支撑块，所述支撑块上通过旋转销轴枢轴设有一安装座，所述安装座上固设有用以抓取麻包的挂钩。

优选的，所述安装座上设有一连接销轴，所述连接销轴至少部分延伸置于所述壳体外，且延伸置于所述壳体外的所述连接销轴通过关节接头与枢轴设置在所述壳体上的伸缩气缸的气缸轴枢轴连接。

优选的，所述伸缩气缸通过连接销轴枢轴设置在所述壳体上。

优选的，所述壳体上设有一与其相配合形成一相对密封的容置空间的罩板，所述罩板与壳体配置界定一与所述连接销轴运行轨迹相适配的扇形开槽。

优选的，所述壳体上还固设有用以检测所述挂钩位置的检测传感器。

优选的，所述底板的两侧均设有四个呈对称结构设置的柔性件。

优选的，所述底板上固设有视觉采集器，所述视觉采集器与伸缩气缸电性连接。

本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置结构精巧，设计新颖，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

附图说明