[发明专利]自主机器人的行进控制方法、自主机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010353995.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111610783A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;田宏图 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主机器人的行进控制方法、自主机器人及存储介质，该自主机器人的底部设置有至少两组下视传感器，每组下视传感器包括相对应的信号发射端和信号接收端，下视传感器用于检测悬崖，该方法包括：交替地选取信号发射端发射信号；依据对应的信号接收端所检测到的信号，控制自主机器人对悬崖进行规避。本申请能够在准确定位悬崖方位的同时实现提高悬崖检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 行进 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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