[发明专利]抓取机械手在审
| 申请号： | 202010330548.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111618838A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 乔景慧;何鑫达;谢晓东 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 抓取机械手，该抓取机械手包括旋转装置、推送装置和抓取装置；推送装置安装在旋转装置上，抓取装置安装在推送装置上，本发明的具体优势：1.可以实现快速准确的将物体放置到一个正确的位置；2.机械手的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以实现无工作空白区作业，提高生产效率；5.可以调节抓取装置张合的程度，适用于大部分物体，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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