[发明专利]自移动机器人工作区域虚拟边界的生成方法、系统、自移动机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010329608.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113556679A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈泓;高向阳;朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动机器人工作区域虚拟边界的生成方法、系统、自移动机器人及可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取可移动的定位模块沿巡线路径环绕预定圈数的若干记录点；将行走第1圈对应的记录点存储于第一存储链表，将剩余的记录点存储于第二存储链表；依次调取第一存储链表中的每一个记录点作为基础坐标点，并查询第二存储链表以依次选取对应每一基础坐标点的m个记录点组；根据每个基础坐标点及其对应的m个记录点组分别获取对应该基础坐标点的边界拟合点并形成边界拟合点序列；根据所述边界拟合点序列获得边界点；将所述边界点依次连接生成工作区域的虚拟边界。本发明根据巡线路径对应的记录点生成虚拟边界，节省人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 工作 区域 虚拟 边界 生成 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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