[发明专利]一种基于单圆柱靶标的线结构光视觉传感器的完全标定法在审
| 申请号： | 202010328488.6 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113554708A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 祝振敏;王心韵;孙翔 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于单圆柱目标的线结构光系统完整标定方法。校准过程如下：将圆柱形目标放置至少一次，并用激光投影仪的光带照亮。视觉传感器采集目标图像，提取出圆柱目标的激光条纹和轮廓图像。根据圆柱目标的轮廓特征和共线矢量的定义，利用提取的轮廓图像求解摄像机的内部参数。由于线结构光平面和圆柱目标在圆柱直径投影方向上的交线是一个标准圆，因此在摄像机坐标系上建立了光平面方程。在复杂的工业环境下，采用传统的张氏定标方法在不同位置拍摄多幅棋盘图像是不合适的，而且由于圆柱目标的轮廓特性，可以同时进行摄像机定标和线结构定标。本发明提出方法不需要依赖多幅图像的约束，操作简单，满足工业三维测量技术的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆柱 靶标 结构 视觉 传感器 完全 标定 | ||
【主权项】：
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