[发明专利]一种平行多关节升降机械手有效
| 申请号： | 202010327576.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111469122B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 耿加森;王信东;曹阳;李松;廖长城;郦元辉;王超;王扬;林鑫辉;朱玲峰;付建龙 | 申请（专利权）人： | 三门核电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 317112 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水泵密封维修技术领域，尤其涉及一种平行多关节升降机械手。包括固定部、调节部、抓取部；固定部包括第一支撑光轴、吊顶，吊顶设置在第一支撑光轴的一端；调节部包括第二摇臂，第一支撑光轴穿过第二摇臂以使第二摇臂能够沿第一支撑光轴滑动或以第一支撑光轴为轴摆动；抓取部包括叉头，叉头的一端设置有开口，叉头的另一端与第二摇臂连接。现有技术中，虽然能够有效取下中间节，但是装置结构过于复杂。相较于现有技术，通过第二摇臂的滑动可有效调节叉头的高度，通过第二摇臂的摆动可有效使得叉头进行平移，从而通过调节第二摇臂可满足取下中间节的操作需求，由此，有效简化了装置的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 关节 升降 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三门核电有限公司，未经三门核电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010327576.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
